Tugas Pendahuluan 2 (Modul 3)




1. Kondisi [Kembali]

Percobaan 8 (Tanpa Kondisi)
Aplikasi Kontrol Kolam Ikan

2. Alat dan Bahan [Kembali]
  • pH Meter
  • Kapasitor
  • Induktor
  • Potensiometer

  • Sensor Suhu LM35

  • Motor Stepper
  • Motor
  • Virtual Monitor
  • Arduino UNO
  • Ground
  • VCC

3. Gambar Rangkaian Simulasi [Kembali]



4. Video Simulasi [Kembali]



5. Prinsip Kerja Rangkaian [Kembali]

Master Arduino bekerja sebagai input dan Slave Arduino bekerja sebagai output. Dalam aplikasi ini digunakan 2 buah sensor sebagai input dan 2 motor sebagai output.

1. Sensor pH Meter berguna untuk mengukur pH pada kolam ikan. Potensiometer digunakan sebagai input pH dengan kondisi:
  • pH > 7 (tinggi) adalah >50%
  • pH <= 7 () adalah <=50%
2. Sensor Suhu LM35 berguna untuk mengukur suhu pada kolam ikan. Dengan kondisi sebagai berikut:

  • Suhu rendah <25°
  • Suhu tinggi >25°

Output berupa motor dan motor stepper. Dengan kondisi:

1. Motor
pH atau suhu tinggi maka MotorIN = aerator ON
pH atau suhu rendah maka MotorOUT = aerator OFF

2. Motor stepper 
servo -90 = pH tinggi
servo 0 = pH dan suhu tinggi
servo 45 = suhu tinggi
servo 90 = normal