Laporan Akhir 2 (Modul 2)

  



Modul 2
PWM, ADC, dan Interrupt
Percobaan 4


1. Jurnal [Kembali]

Tidak terdapat jurnal pada percobaan ini.

2. Alat dan Bahan [Kembali]

  • Keypad


  • Motor Servo


  • Arduino UNO
  • VCC
  • Ground

3. Rangkaian Simulasi [Kembali]




4. Prinsip Kerja Rangkaian [Kembali]

Rangkaian ini adalah rangkaian motor servo yang dapat diatur perputaran porosnya menggunakan keypad. Rentang sudut minimal pada motor servo adalah -90 dan sudut maksimalnya adalah +90. 

5. Video Rangkaian [Kembali]





6. Analisa [Kembali]

1. Apakah motor servo dapat berfungsi tanpa PWM dan kenapa hal tersebut bisa terjadi?

Jawab:

Motor servo bisa saja berfungsi tanpa PWM. Input PWM pada motor servo berguna untuk mengatur poros atau sudut motor servo secara presisi. Sehingga, tanpa PWM, poros motor servo tidak bisa diatur secara presisi. Motor servo hanya akan mengandalkan nilai tegangan DC yang masuk sebagai tolak ukur perputaran poros.


2. 2. Bagaimana cara motor servo bisa bergerak sesuai arah yang ditekan pada keypad? Nilai apa yang diberikan oleh keypad pada motor servo?

Jawab:


Motor servo dapat bergerak sesuai arah yang ditekan pada keypad dengan menggunakan mikrokontroler. Mikrokontroler membaca input dari keypad dan kemudian mengirimkan sinyal kontrol ke motor servo melalui PWM. Nilai yang diberikan oleh keypad pada motor servo berupa nilai numerik yang mewakili arah yang ditekan.

 Cara Kerja:

• Tekan tombol keypad: Ketika tombol keypad ditekan, mikrokontroler membaca input digital dari keypad.

• Konversi input keypad: Mikrokontroler mengonversi input digital menjadi nilai numerik yang mewakili arah yang ditekan.

• Pengiriman sinyal kontrol: Mikrokontroler kemudian mengirimkan sinyal kontrol ke motor servo melalui PWM (Pulse Width Modulation).

• Gerak motor servo: Motor servo menerima sinyal kontrol dan bergerak sesuai dengan nilai PWM yang diterimanya.


Nilai yang Diberikan Keypad pada Motor Servo:

Nilai yang diberikan oleh keypad pada motor servo berupa nilai numerik yang mewakili arah yang ditekan. Nilai ini biasanya berkisar antara 0 (minimum) dan 255 (maksimum).



7. Link Download [Kembali]